一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-05 16:01
現我用CP1H與A5伺服做位置控制,四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復運動,
四臺伺服的參數設置完全一樣,
外部機械結構完全一樣,
給定四個脈沖口速度,位置一樣,
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事,也就是在同時啟動后相同的一段時間后,0、1口基本能達到同步(至少肉眼看不出來),2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多,感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后,但 2、3口比0、1口的速度慢。
lig806
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2244 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2015-03-20
最后登錄: 2024-12-31
查看lig806的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-06 10:48
0、2是0口1、3是1口。查下接線對嗎。
janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2024-11-03
查看janken的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-06 11:03
4個軸的接線要同資料介紹的一直哦!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-06 11:36
4個口的最高速出頻率不一樣,0、1是100K,,2、3是30K,手冊上有。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-06 20:54
接線沒問題
還有就是樓上所說0.1和2.3口的頻率不同,但是我現給他們的的輸出頻率都是一樣的 ,比如0.1口我設定他們的輸出為30K,2.3口也同樣設定他們的輸出頻率為30K。4個輸出口同啟動,剛開始他們的位置能同步,但往復幾次后它們就不同步了 ,時間越久差的越多。感覺好像是0.1口為輸出30K頻率,2.3口達不到30K的頻率一樣
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-07 10:45
用25K以下,最好用20K以下試試。
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 22843 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-01-23
查看rongbing的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-08 12:48
它們的掃描時間不一樣,
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-09-08 16:25
嗯 我試試

主站蜘蛛池模板: 免费全看男女拍拍拍的视频 | 久久草福利自拍视频在线观看 | 亚洲天堂伦理 | 视频久久 | 韩国女主播在线大尺无遮挡 | 99视频都是精品热在线播放 | 四神集团1涨奶是第几章 | 欧美另类z0zxi| 国产激情久久久久影院小草 | 成全视频在线观看免费 | 国产精品亚欧美一区二区三区 | 瘦老汉gay | 海派甜心完整版在线观看 | 精品无码一区在线观看 | 日本韩国在线 | 国产九九 | 日韩精品一区二区 | 国产精品亚洲va在线观看 | 婷婷久久精品 | 日韩大片免费观看 | a片毛片在线免费看 | 日本免费一区二区三区 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 国产精品一区二区不卡的视频 | 国产精品天天看天天爽 | 亚洲成在人线视频 | 国产成人激情 | 久久国产综合精品欧美 | 2020国产精品视频免费 | 免费一级生活片 | 白丝美女用胸伺候主人 | 91香蕉国产在线观看免费永久 | 国产午夜精品福利久久 | 亚洲不卡视频 | 男女男精品视频网站 | 草大逼| 喜马拉雅听书免费版 | 日本高清视频一区二区 | 国产一区二区三区免费在线视频 | 羞羞漫画视频 | 国产欧美国产精品第一区 |