小學(xué)沒畢業(yè)
級別: 略有小成
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接觸兩天,學(xué)會操作,學(xué)會編執(zhí)行程序,學(xué)會編主程序,學(xué)會IO地址分配和接線。還要學(xué)什么?希望有經(jīng)驗的指點下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪?我感覺這東西比伺服都簡單。 [ 此帖被小學(xué)沒畢業(yè)在2015-09-10 14:26重新編輯 ] |
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
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我有個朋友也做機械手,他說難在底層程序!說用戶編的程序也是建立在底層程序上的! |
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小學(xué)沒畢業(yè)
級別: 略有小成
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請問啥叫底層程序。你說的是系統(tǒng)程序吧?這個我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個人會呢?說直接點大部分人還不只是會用。有幾個會開發(fā)的。你朋友和你吹牛,忽悠你呢吧 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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一般的機械手采用示教編程,這個編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應(yīng)用主要面向普通毫無基礎(chǔ)的操作工,用動作按鍵(OTC、松下、安川)或3D旋鈕(庫卡)操作機械手進行移動并確認軌跡,把轉(zhuǎn)換開關(guān)打到再生,則機械手自動重復(fù)前面示教所運行的軌跡。當然實際應(yīng)用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬運中的夾抓氣缸動作。現(xiàn)在國內(nèi)最新引進的有款機械手叫優(yōu)傲,更牛叉,你直接在示教中搬動關(guān)節(jié)模擬動作,轉(zhuǎn)到執(zhí)行它也能重復(fù)動作,這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點算啥? |
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小學(xué)沒畢業(yè)
級別: 略有小成
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樓上。你說的不少。不知道你想表達啥意思?呵~ 我也沒說會這些算啥了?是我沒說明白,還是你看不明白。 會審題嗎? 看我提問的有幾個問號嗎? |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不好意思,剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄,確實比擺弄伺服簡單。附件就是從事機器人開發(fā)應(yīng)用需要掌握的高級應(yīng)用。想發(fā)上來,附件實在太大就隨便截個圖。 |
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plmokqaz
級別: 略有小成
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請樓主能把你的機器人編程軟件發(fā)上來讓我學(xué)習(xí)下的,謝謝 |
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小學(xué)沒畢業(yè)
級別: 略有小成
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請問5樓 比如焊接機器人 我做個工作站 需要機器人開發(fā)嗎?開發(fā)啥啊?只要能和PLC通訊控制就行唄。 我才接觸 |
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yfcc923
級別: 略有小成
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細細辨來, 簡單的反義詞應(yīng)該是復(fù)雜。 容易的反義詞才是困難。 所謂,會者不難,難者不會。 同一件事情的容易與困難在同一個人身上是不斷變化著的。 希望LZ在工控路上越走越容易。 然而簡單與復(fù)雜。 只要事物本身不變。簡單就是簡單,復(fù)雜就是復(fù)雜。永不變化的。(樹沒有動,風(fēng)也沒有動。) 但愿再復(fù)雜的路,在5樓大俠的腳踏實地下,也能容易的趟過去。 當困難變得容易了,試著去把復(fù)雜的事物改善的簡單些,再簡單些。 讓后進的小輩們,容易些,更容易些。 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
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利用機器人輸出開關(guān)量可控制外部PLC(只給觸發(fā)信號),不需要機器人另編程,PLC內(nèi)部編程后再控制外部其它器件動作(如遮擋卷門聯(lián)動、工件翻轉(zhuǎn)臺氣缸動作、機器人重復(fù)啟動等) |
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plmokqaz
級別: 略有小成
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樓上大師請把你的那個軟件分享下讓我學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),謝謝 |
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