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              現(xiàn)實生活中，機器在運行到中間因故障報警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續(xù)運行，在這當中，可能用戶可能會調動任何一個氣缸，也有可能不會恢復調回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產生負作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續(xù)運行這樣就可以減少材料的浪費和生產周期

這個想法很好，特別步驟很多，傳感器多，一旦流程有一部出錯，手動重新開始很麻煩，我公司就有這樣做處理，操作起來很好，只是程序很復雜，用西門子無線網絡控制，ab1100 plc做控制，這個沒法幫你，做程序要親自動手

這個應用主要在某些流水線設備為減少故障復位導致出現(xiàn)廢品或浪費時間，采用步進指令方式可以做到斷點，在自動模式下每一條件段設置單獨的手動/自動（有別于初始化程序手動/自動，ZRST 不能亂用），當某段出現(xiàn)異常可打到此段手動，維修后然后切回自動繼續(xù)執(zhí)行程序。

可以實現(xiàn)，邏輯問題

暫停可以繼續(xù)進行自動。如果中間有手動了，再繼續(xù)自動一般得重新開始。

當然可以實現(xiàn)，只是邏輯問題；當運行至某段工位時候出現(xiàn)異常暫停，可打到此工位手動，維修后然后切回自動繼續(xù)執(zhí)行程序。

應該叫中間啟動或流程啟動，假止在某一步停止，然后手動修正各個動作，重新選一個動作做起，大部自動機械都有的功能。

想這樣做可以呀，但是程序很是復雜。思路是當某一個氣缸因故沒有到位，超過等待時間（可以設定的），機器暫停。工作人員處理故障時首先按下一個按鈕再排除故障，故障排除后，按運行按鈕，設備繼續(xù)進行。

完全沒問題啊！廠里的機器一直就是這樣做的。

我們公司一臺三菱做的設備  用的SFC實現(xiàn)了LZ說的問題，不過程序相當復雜

不安全，維修設備要三斷！只要一個小的工傷事故，就可以把你想的很復雜的程序工作為0

        這個是可以實現(xiàn)的，主要看在什么場合，需要充分注意到不會因用戶亂手動調整了，而進行后面的動作，產生的混亂動作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來防止，相對原來的程序是會要稍復雜一點，主要是思路問題