卡門漩渦
級(jí)別: 論壇先鋒
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個(gè)人感覺兩個(gè)圖都可以,只要形成回路,還有就是西門子是PNP輸出,肯定要接正端,所以按照你原來的接法,是沒有脈沖輸出的。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接線圖PT模式上面用的是差動(dòng)輸入吧 |
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卡門漩渦
級(jí)別: 論壇先鋒
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你在仔仔細(xì)細(xì)的看這個(gè)圖3-55頁,多看幾遍,內(nèi)部線路你看看,35號(hào)引腳是和sign,pulse連著的 |
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leechengyu
級(jí)別: 略有小成
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你原本的接法是對(duì)的,我的手冊(cè)是舊版,沒有PNP的接法;剛剛上官網(wǎng)確認(rèn),ASDA-A2今年7月有更新手冊(cè),新版手冊(cè)上就有一樣的PNP接法;不過比對(duì)後發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部電路應(yīng)該如此圖: 此驅(qū)動(dòng)器原本應(yīng)該只支援NPN的接法,要用PNP就需要外接1K歐姆的電阻~ 如果先不接36,37,41,43這幾點(diǎn)的線路,伺服使能後還會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)嗎? |
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kaixinxiaogg
級(jí)別: 探索解密
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弄了兩天終于弄好了,首先謝謝大家熱情的幫助,然后我再為這次調(diào)試做一個(gè)總結(jié)。1、PNP開集極,使用外部電源如圖接線2、用這種方式接線我的CN1端子的com+不用接電機(jī)才能轉(zhuǎn)。改變接線電機(jī)沒有我題目說的情況了,但是并沒有找到原因。 |
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