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工控人家園 綜合討論 三菱通訊模塊和伺服通訊給定伺服的數據問題，求幫忙

zweican

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樓主發(fā)表于: 2015-11-25 11:08

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求助，三菱通訊模塊fx3u-adp走通訊與信捷伺服通訊，給定數據，寫入脈沖數和脈沖頻率，然后我通過給驅動器si1一個上升沿，電機就會按照設置的參數動，主要是怎么實現(xiàn)脈沖數和脈沖頻率我要在觸摸屏上設置，不要通過發(fā)送脈沖的形式來控制，程序應該怎樣寫，求幫幫忙，有例子或者資料都可以，謝謝了

zweican

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1樓發(fā)表于: 2015-11-25 11:10

只看該作者 | 小中大

是信捷的伺服電機

18507601080

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2樓發(fā)表于: 2015-11-25 20:22

只看該作者 | 小中大

要看你用的是不是通訊模式的驅動器，如果是往對應的地址寫數據就行。

zweican

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3樓發(fā)表于: 2015-11-26 09:40

只看該作者 | 小中大

用的是信捷的伺服ds2-20p4-as，確定是可以做通訊的，看別人有做過，你的意思是不是比如說伺服指定脈沖數的寄存器是d1頻率是d2然后不用寫其他程序，直接給d1和d2賦值嗎？如果這樣的話那分別是哪些寄存器去哪里看？

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