一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-01 13:18
開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計數器，測量Y0輸出，脈沖數量是正確的，就是這個8140里面的數值不對
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-12-27
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-02 15:02
累計的脈沖數一般都有偏差吧
本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-05 14:15
我發現一個現象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。
幫助別人的同時就是幫助自己。
273746331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 124 點
下載積分: 575 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點后值為零

主站蜘蛛池模板： 动漫美女人物被黄漫在线看 | 日本在线播放视频 | 色久天 | 被黑人同学彻底征服全文小说阅读 | 国产女主播福利在线 | 欧美日本一本线在线观看 | 亚洲精品91香蕉综合区 | 182免费在线观看 | 免看一级a一片成人123 | 91手机看片国产永久免费 | 久草在在线免视频在线观看 | 乳环贵妇堕落开发调教番号 | 日本aaaaa高清免费看 | 国产精品区一区二区免费 | 操mm | 婷婷伊人综合亚洲综合网 | japanesqirl日本护士 | 青草热视频 | 美人的淫事[纯hh] | 成年人免费观看视频网站 | 精品国产成a人在线观看 | 四虎免费永久观看 | zol中关村在线官网 yy6080欧美三级理论 | 丝袜足控免费网站xx动漫漫画 | 性姿势女人嗷嗷叫图片 | 国产欧美国产精品第一区 | 91网红福利精品区一区二 | 国产午夜精品一区二区三区 | xx顶级欧美熟妞xxhd | 蜜桃视频在线观看官网 | 好大好猛好爽好深视频免费 | 78成人网| 激情小说欧美图片 | 日本大学生xxxxx69泡妞 | 国产成人精品免费视频软件 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 亚洲免费在线观看视频 | 传说之下羊妈挤羊奶网站 | 三上悠亚精品专区久久 | 亚洲AV永久无码精品老司机蜜桃 | 色卡7707c|