一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 13:18
開始,D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ,頻率5000,脈沖數(shù)量16000,加速時間300ms
運行結(jié)束后,為啥D8140里面的數(shù)值不確定,但是總是小于16000.
每次運行結(jié)束,D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s,D8140的數(shù)值比較接近16000,但是還是小。這怎么還和加速時間有關(guān)系嗎?哪里的問題啊,求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計數(shù)器,測量Y0輸出,脈沖數(shù)量是正確的,就是這個8140里面的數(shù)值不對
petercai
三菱授權(quán)代理商
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-12-27
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-02 15:02
累計的脈沖數(shù)一般都有偏差吧
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化(FA)產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機的授權(quán)代理機構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業(yè)有限公司
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令,8140的數(shù)值也不對啊
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令,8140的數(shù)值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應(yīng)曲線,比值,數(shù)值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:15
我發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象,一段程序中,第一個PLSR指令運行結(jié)束后,8140里面的數(shù)值不對,但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后,8140里面累加的數(shù)值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢,我從來不用,我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令,D8140在找完原點后值為零,然后你走了多少脈沖里面就是當前值,沒有錯過。
幫助別人的同時就是幫助自己。
273746331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 124 點
下載積分: 575 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點后值為零

主站蜘蛛池模板: 双子母性本能在线观看 | 我的男友是消防员在线观看 | 毛片段| 久久受www免费人成_看片中文 | 欧美一卡2卡三卡4卡5卡免费观看 | 暖暖视频免费观看视频中国.韩剧 | 国产精品女主播自在线拍 | 青青久久久国产线免观 | 大陆日韩欧美 | 久9视频这里只有精品123 | 女人把扒开给男人爽的 | 情人我吃糖果小说 | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂va | 蜜桃视频一区二区三区四区 | 午夜神器老司机高清无码 | 欧美日韩国产手机在线观看视频 | 爆操女友| 免费网址视频在线看 | 日本一区二区三区精品 | 国产成人一区二区三区视频免费蜜 | 国产午夜视频在线观看网站 | 日韩一区二区中文字幕 | 久久久久影视 | 成年私人影院免费视频网站 | 99久久精品国内 | 国产精品一在线观看 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 色综合天天五月色 | chaopeng在线观看 | 国产精品中文字幕 | 日韩ab| 成年男女免费视频 | 亚洲 日本 中文字幕 制服 | 久久亚洲电影www电影网 | 日本午夜大片免费观看视频 | 美女尿口羞羞视频 | 亚洲一区二区三区深夜天堂 | 国产午夜精品福利 | 风间由美m3u8在线 | 好大用力深一点 | 小寡妇好紧进去了好大看视频 |