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引用第1樓congcong于2016-03-04 15:40發表的  :
PLC輸出到驅動器間的走線槽里是否有對該信號線的干擾？你把線分開試試

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引用第2樓小侯于2016-03-04 16:03發表的  :
你有使用對絞隔離線嗎
干擾是指你傳輸的信號因外部雜訊造成信號不完整
使用對絞隔離線看看
或改變線的路徑不要跟動力線在一起
或改用MR-JE-B的伺服馬達

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引用第3樓hafatahaha于2016-03-04 16:04發表的  :
有沒有規律。。還是有多有少

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引用第4樓ymmfa于2016-03-04 18:59發表的  :
把PA13改成0201再試試

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引用第5樓yangsi1234于2016-03-04 19:32發表的  :
不是你PLC的問題吧，沒用示波器看一下你PLC輸出的脈沖波形嗎,有毛刺脈沖接收的就多