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luyisi99

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樓主發(fā)表于: 2016-03-10 08:13

只看樓主 | 小中大

各路大神來看看�。。�！

273746331

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1樓發(fā)表于: 2016-03-10 08:23

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希望有大仙來幫助一下

petercai

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2樓發(fā)表于: 2016-03-10 09:59

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你是不是在原點(diǎn)復(fù)位未完成的情況下實行了自動運(yùn)行

樓主留言：

大神請看樓下

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業(yè)有限公司

luyisi99

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3樓發(fā)表于: 2016-03-10 11:34

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沒有啊大神，他在碰到近點(diǎn)狗后沒有切換到爬行速度，然后回原點(diǎn)的位置是對的，到原點(diǎn)后就立刻報警96.1

petercai

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4樓發(fā)表于: 2016-03-10 12:59

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到位范圍PA10超出了吧，可能存在滯留脈沖，排除一下滯留脈沖

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lwjhong

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5樓發(fā)表于: 2016-03-11 08:33

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排除滯留脈沖是清除CR端嗎？

銘勇猛

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6樓發(fā)表于: 2016-03-11 14:54

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在驅(qū)動器端子上應(yīng)該有個清楚脈沖的口，我在je的伺服上有看到過，占一個PLC的輸出口，編個程序就可以了。j4的話看看，能不能借鑒下

hongfeng8223

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7樓發(fā)表于: 2016-03-11 15:10

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這個我遇到過，你把驅(qū)動器參數(shù)格式化一下，再重新下載一下參數(shù)就好了

精通三菱，歐姆龍，西門子，Beckhoff，LABVIEW蘇州地區(qū)承接PLC程序調(diào)試 QQ2150019823

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