一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發(fā)現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 50 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1908 個
工控威望: 2060 點
下載積分: 11082 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-02
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數量: 3269 個
工控威望: 7935 點
下載積分: 2432 分
在線時間: 12700(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-03-03
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-03-01
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 26 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態(tài)下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 免费观看无人区完整版 | 国产精品成人扳一级aa毛片 | 亚洲网站在线播放 | 地址二地址三2021变更 | 乳女教师欲乱动漫无修版动画3d | 无人区在线观看免费观看 | 性关系视频免费网站在线观看 | 日韩在线中文字幕 | 亚洲网站在线 | 男人插曲女人下面 | 99只有精品 | 高清在线一区二区 | 精品国产国偷自产在线观看 | 日处女b | 免费在线公开视频 | 猛操女人 | 日韩精选视频 | 免费高清www动漫视频播放器 | 欧美成黑人性猛交xxoo | 狠狠色成人综合网图片区 | 日韩手机在线视频 | 国内精品久久久久影院男同志 | 国产精品久久久久不卡绿巨人 | 高h生子双性美人受 | 国产亚洲小视频 | 国产成人亚洲精品91专区高清 | 欧美有码 | 亚洲精品一区二区三区在线播放 | xxoosex久久久久久 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 洗濯屋动漫在线观看 | 亚洲精品午夜在线观看 | 亚洲精品一区二区三区在线看 | 亚洲精品影视 | 国产精品反差婊在线观看 | 国产一级在线观看 | 99久久国产综合精品网成人影院 | 91理论片午午伦夜理片久久 | 国产小情侣自拍 | 日本无遮挡拍拍拍凤凰 | 日韩成人一区ftp在线播放 |