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引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的  :
難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

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引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的  :
又整非標   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進電機賣  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強行把電機旋轉(zhuǎn)以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

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引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的  :
步進馬達5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當(dāng)然能用伺服實現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題
.......

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引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的  :
有閉環(huán)的步進電機，不用你這么麻煩去校正。