一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wjz7211
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 207 點
下載積分: 4443 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2023-09-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-01-17
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發表的  :
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內,是怎么個操作法?請指導一下!謝謝!
teng1314
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進做不到的
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位,轉動一次后運算下次的絕對位置,誤差只是每次運算的小數點而已,比如36000個脈沖轉360度,那么如果23工位時,每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ,i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 10205 點
下載積分: 5008 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2016-01-21
最后登錄: 2025-03-03
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場合都是用CKD電子分度盤
達則兼濟天下  窮則獨善其身
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 237 點
下載積分: 731 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-03-03
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 592 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-05-23 11:25
兩個方法:1、做反饋,步進是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒有如此高的分割器,切勿誤導!
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發表的  :



i為工位個數????
什么意思?
.......

i是一個變量,每定位一次自加1一次,表示已經走到了哪個工位。
liujunmao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 100 點
下載積分: 602 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 230 點
下載積分: 822 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2015-07-29
最后登錄: 2025-02-14
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-05-31 08:23
你這個精度是不是不高啊!轉盤直徑大的話精度高。用步進肯定做不到。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

主站蜘蛛池模板: 99在线精品免费视频 | 国产综合成人久久大片91 | 出轨同学会2在线观看 | 插得好舒服 | 污黄漫 | 99精品视频在线观看re | 亚洲精品午夜久久aaa级久久久 | 高h辣h双处全是肉军婚 | 成人a级特黄毛片 | 99在线视频观看 | 99久久中文字幕伊人 | 日本人妖在线 | 2021海角社区最新版 | 男人操美女视频 | 欧亚专线欧洲m码可遇不可求 | 日本黄色影院 | 日韩三及片 | 被强迫变性翘秘书 | 91香蕉视频导航 | 国产一区在线免费观看 | 国产不卡视频 | 午夜免费啪视频观看视频 | 国产成人激烈叫床视频 | 日韩免费毛片视频杨思敏 | 亚洲精品午夜久久aaa级久久久 | 动漫女性扒开尿口羞羞漫画 | 男同激情视频 | 91进入蜜桃臀在线播放 | 污网站免费观看在线高清 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 91精品国产91久久久久久 | 国产91青青成人a在线 | 精品欧美日韩一区二区三区 | 日韩日日操 | 国产良心大作白丝精厕 | chinese圣水黄金调教 | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | 日韩欧美国产免费看清风阁 | 免费看1级伦理 | 91精品综合久久久久久五月天 | 国产精品久久免费 |