一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-03-21
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-03-21
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-03-30
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1242 個
工控威望: 1526 點
下載積分: 6901 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-04-03
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1242 個
工控威望: 1526 點
下載積分: 6901 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-04-03
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-03-19
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 免费看片aⅴ免费大片 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 亚洲高清影院 | 欧美又黄又激烈真实床戏 | 青草视频免费观看在线观看 | 成人快手破解版 | 亚洲视频在线一区二区三区 | 成人150p | 天堂成人在线观看 | 6969精品视频在线观看 | 动漫精品一区二区三区3d | 亚洲另类中文字幕 | 污到你怀疑人生 | 免费观看在线永久免费xx视频 | 我的绝色岳每雯雯 | 欧美久久久久久久一区二区三区 | 秋霞午夜伦午夜高清福利片 | 蜜桃88av| 黑人巨鞭大战白妞10级 | 色播艾小青国产专区在线播放 | 成人黄色免费网站 | 日本草草视频在线观看 | 日本色资源 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 日韩版码免费福利视频 | 5x社区发源地最新地址 | 久久成人国产精品一区二区 | 香蕉国产精品偷在线播放 | 40分钟在线观看免费 | 99久久精品在免费线18 | 日本日日黄| 午夜一级视频 | 校服下的白嫩小乳尖h1v1 | 亚洲国产麻豆 | 国内精品哆啪啪 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 天天视频国产精品 | 欧美午夜精品久久久久久黑人 | yellow字幕网在线zmzz91 | 亚洲成人黄色 | 天天做天天爱天天综合网 |