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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

rongbing

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12樓發表于: 2016-07-05 07:03

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一堆盤子的高度確定了，一個盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時候用減法，在他放盤的時候用加法，應該可以吧！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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13樓發表于: 2016-07-05 08:03

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要是成本預算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號，有個條件，板材不能是鏡面，伺服可根據距離值編寫減速功能。

成功的路上需要幫助

lihuaming68

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14樓發表于: 2016-07-05 09:14

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統一回復，，謝謝大家了。

有可能采用壓力傳感器，當吸盤接觸板就有氣壓差。我先這樣試試

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