一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53198 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53198 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8566 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-02-08
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 精品久久久久久久久免费影院 | 久久精品一区二区三区资源网 | 青青热久免费精品视频精品 | 私人影院在线播放 | 日韩人成免费网站大片 | 国产精品免费精品自在线观看 | 搓光美女衣 | 99综合视频| 91精品天美精东蜜桃传媒免费 | 日本天堂影院在线播放 | 无码毛片内射白浆视频 | 成人看的羞羞视频免费观看 | 免费人成在线观看 | 日韩毛片基地一区二区三区 | 闺蜜的样子小说安沁在线阅读 | 美女天天色 | 色综合97天天综合网 | 韩国日本在线观看 | 国产一区二区在线观看视频 | 校园全黄h全肉细节文 | 成人人免费夜夜视频观看 | 亚洲天堂2013 | 亚洲人成网站在线观看妞妞网 | 美日韩一区二区三区 | 国产剧情一区二区三区 | 日韩大片在线 | 成人国产在线视频在线观看 | 精品国偷自产在线 | 教室眠催白丝美女校花 | 亚洲大爷操 | 亚洲精品视频一区 | 嫩草影院永久在线一二三四 | 国产精品成人自拍 | 久久中文字幕无线观看 | 国产大秀视频一区二区三区 | 热99re久久精品精品免费 | 国产欧美久久一区二区 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 天天色综合6 | 欧美日本一本线在线观看 | 69re在线观看|