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諸葛星痕
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個(gè)伺服，正在跑一段距離的時(shí)候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續(xù)接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
諸葛星痕
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-21 19:39
三菱PLC特別簡單，斷開驅(qū)動條件，再接通驅(qū)動條件就可以了，但是歐姆龍實(shí)在是沒考慮到有這功能
jineswell
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-22 11:44
用絕對位移方式應(yīng)該是可以的
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-23 20:48
碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執(zhí)行一次
絕對定位位置就行了
仙居人家
我來了。
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4樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:24
INI停止命令會丟失脈沖。。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
xiao_ming
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5樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:39
引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發(fā)表的  :
INI停止命令會丟失脈沖。。

我到?jīng)]遇過
lizhihua
lizhihua
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6樓  發(fā)表于: 2016-10-24 22:20
在碰到光柵的時(shí)候就把把剩余的脈沖保存起來，離開的時(shí)候就把剩余的脈沖傳過來，同時(shí)用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點(diǎn)
mentayili
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7樓  發(fā)表于: 2016-10-25 00:47
首先，回原點(diǎn)設(shè)定絕對脈沖原點(diǎn)，然后發(fā)絕對定位，plc會判定然后發(fā)脈沖到該位置，你中途ini acc停發(fā)脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時(shí)候，重新發(fā)一次絕對定位即可。
dingzyi
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8樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:09
ini停止就可以
plc

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