一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-25 10:35
大家好!我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測,分OK和NG兩種產品,問題1:我要把這些產品區分開來,我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好?哪里加?
             問題2:我視覺檢測后,距離機械手有一段距離,這段距離有幾個產品,我如何排列并驅動機械手分類?謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式,產品檢測到機械手有幾個固定的產品位置。就將數據移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-26 15:16
感應器就行,間隔不是問題,可以感應器計數,然后位移幾位用機械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機電,您的自動化方案解決專家,進口機床維修改造, 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 283 點
下載積分: 10537 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-03-09
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計算位置吧。這樣實現起來簡單,只要每個產品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題,
旭邁機電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-11-01 19:14
關鍵是CCD要能給你數據判斷,然后數據位移就可以,以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內不建議裝感應器,還是裝編碼器計算位置比較常用,左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害!

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 日韩免费| 精品丰满人妻无套内射 | 歪歪动漫小说sss | 黄瓜视频黄版 | 国产成人免费片在线观看 | 亚洲成年人免费网站 | 国内精品露脸在线视频播放 | aaa一级最新毛片 | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | 欧美艳星julnaann | 99九九精品免费视频观看 | 日韩欧美中文字幕一区 | 国产馆精品推荐在线观看 | 免费全看男女拍拍拍的视频 | 久久精品热在线观看85 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 欧美人成绝费网站色www吃脚 | 国产精品视频自拍 | 隔壁老王国产精品福利 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 国产91对白在线观看 | 成人日b视频 | 男生同性视频twink在线 | 疯狂激吻添下边小说 | 韩国女主播在线大尺无遮挡 | 亚洲精品久久啪啪网站成年 | 亚洲国产第一 | 网友偷自拍原创区 | 2022国产麻豆剧果冻传媒入口 | 好湿好滑好硬好爽好深视频 | 亚洲成综合 | 啪啪链接| 四虎精品在线观看 | 日韩精品一区二区三区视频 | 91爱啪| 熟睡中的麻麻大白屁股小说 | s0e一923春菜花在线播放 | jk制服喷水| 四虎影院永久网站 | 亚洲福利 影院 |