PTO指令的錯(cuò)誤代碼
表9--7 PTO指令錯(cuò)誤代碼
錯(cuò)誤代碼描述
0 無錯(cuò)誤，正常完成
1 在運(yùn)行中立即發(fā)出STOP指令。STOP命令成功完成
2 在運(yùn)行中執(zhí)行減速STOP命令。STOP命令成功完成
3 在脈沖發(fā)生器中或PTO表的格式化中檢測到的執(zhí)行錯(cuò)誤
127 發(fā)生ENO錯(cuò)誤。檢查PLC信息以獲取關(guān)于非致命錯(cuò)誤的描述
128 忙碌。已有其它PTO操作在運(yùn)行
129 立即STOP和減速STOP命令已同時(shí)啟用，導(dǎo)致的結(jié)果是立即停止
130 PTO指令當(dāng)前正被命令為STOP
132 所請求的包絡(luò)編號超出范圍
S7-200開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制第9章 265
位控模塊的特性
位控模塊可為您提供單軸、開環(huán)位置控制所需要的功能和性能。
_ 提供高速控制，速度從每秒20個(gè)脈沖到每秒200,000個(gè)脈沖
_ 支持急停(S曲線)或線性的加速、減速功能
_ 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，既可以使用工程單位
(如英寸或厘米)也可以使用脈沖數(shù)
_ 提供可組態(tài)的螺距誤差補(bǔ)償
_ 支持絕對、相對和手動(dòng)的位控方式
_ 提供連續(xù)操作
_ 提供多達(dá)25組的移動(dòng)包絡(luò)，每組最多可有4種
速度
_ 提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
