一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-14 08:23
  現用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數帶小數點，產生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離，停止時間內做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現重復動作，各位大神給點意見，謝謝！！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言：
你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看石破天驚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言：
補償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-01-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板： 欧美男同猛男 videos 同性 | 欧美国产日产精品免费视频 | 亚洲 欧美 在线观看 | 国内精品视频一区二区三区 | 99九九精品视频 | 11 13加污女qq看他下面 | 91看片淫黄大片欧美看国产片 | 久久亚洲电影www电影网 | 四虎成人永久地址 | 久久中文字幕乱码免费 | 动漫美女3d被爆漫画 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 九九热精品免费观看 | 欧美人畜 | 女暴露狂校园裸露小说 | 国产毛片在线观看 | 高h全肉np触手 | 日本福利网 | 性派对videos18party | 国产福利一区二区在线精品 | 欧美区在线 | 免费在线视频一区 | 国产精品资源在线观看 | 动漫美女日批 | 拔插拔插8x8x海外华人免费视频 | 欧美人在线一区二区三区 | 亚洲大尺码 | 99国产高清久久久久久网站 | 色综合天天综合网看在线影院 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 国产欧美一区视频在线观看 | 爱草影院 | 国产一区二区三区免费在线视频 | 欧美草逼视频 | 情趣内衣在线观看 | 日本在线www | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | 欧美18-19sex性处| 精品国产福利片在线观看 | 秋霞啪啪网 | 国产思妍小仙女一二区 |