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工控人家園 三菱工控論壇 關于ZRN回零的問題請教一下

jierryone1

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樓主發表于: 2016-11-25 17:16

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用ZRN指令回零時，當處在零點和負限位之間時無法正確找到零點，直接跑到負限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點之間，但是發現這個指令沒法發無限脈沖，求大神指導
補充一下，我控制的是步進電機，是不是不能用dszr這個指令？

[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]

caobing1693

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1樓發表于: 2016-11-25 17:29

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圖片：

用DSZR指令,可以尋找原點

[ 此帖被caobing1693在2016-11-25 17:37重新編輯 ]

711022027

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2樓發表于: 2016-11-25 21:06

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DRVI指令是需要零點信號，就是編碼器的z相脈沖。

[ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新編輯 ]

caobing1693

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3樓發表于: 2016-11-26 14:25

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步進電機可以用dszr這個指令,仔細看一下PLC說明書,按要求接線即可

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