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當(dāng)我上電初始化后，讀取到接近開關(guān)信號(hào)，停止動(dòng)作，
點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕M3，開始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對(duì)不上，我設(shè)定是10圈，測試大大超過了
反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對(duì)不上

開機(jī)時(shí) 將D8340 RST 或者直接比對(duì)D8340 做停止動(dòng)作

找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。

不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機(jī)第一次啟動(dòng)時(shí)一般都要自動(dòng)增益學(xué)習(xí)，所有第一次的行程不準(zhǔn)也正常，而且是越往后越準(zhǔn)確。如果你要解決這樣的問題，除非加大電機(jī)功率、或者手動(dòng)調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長的話應(yīng)該也可以解決，但行程又短、速度又快確實(shí)第一次會(huì)這樣。