一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-02-16
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 日韩一级片在线观看 | 不良网站在线观看 | 青草国产| 91大神大战高跟丝袜美女 | 日韩欧美一区黑人vs日本人 | 欧美性色黄大片四虎影视 | 丝袜老师好湿好紧我要进去了 | www免费插插视频 | 色悠久久久久综合网小说 | 精品国产成人a区在线观看 精品高潮呻吟99AV无码视频 | 98pao强力打造高清免费 | 大ji巴好好爽好深网站 | 国产一级在线观看视频 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 日韩欧美不卡视频 | 亚洲青草 | 国产亚洲成归v人片在线观看 | 日韩成人在线视频 | 日韩欧美国产免费看清风阁 | 欧美一级裸片 | 国产美女屁股直流白浆视频无遮挡 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 色综合色综合 | 无人视频在线观看完整版高清 | 色综合视频一区二区观看 | 亚洲欧美日韩国产一区图片 | 别停好爽好深好大好舒服视频 | 欧洲老太玩小伙 | 国产精品理论片在线观看 | poronovideos极度残酷 | 无限好资源免费观看 | 成人久久18免费网站 | 91香蕉视频网址 | x8x8在线观看 | 韩国三级大全 | 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 | 国产高清经典露脸3p | 亚洲国产综合另类视频 | 日本黄视频在线播放 | 国产在线播放91 | 女人狂吮男人命根gif视频 |