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dedong_521

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樓主發表于: 2017-03-04 20:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

大家好，這個張力控制示意圖，線繩輥子直徑大的話張力重托會上下跳動，將10V對應最高轉速設置低一點就好了，但是線速度就達不到要求了，有什么辦法能解決啊?xiexie !

往事如風

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1樓發表于: 2017-03-04 21:10

只看該作者 | 小中大

線繩輥子直徑大的話張力重托會上下跳動，沒弄明白這句話的意思

三人行者必有我師，擇其善者而從之

dedong_521

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2樓發表于: 2017-03-04 21:24

只看該作者 | 小中大

假設我主動那里線速度是一定的，放線這里會將電位器拉到一個位置，兩個速度一直的話電位器會穩定在一個位置，當線輥子直徑很大的時候，電位器不能穩定在一個位置，會上下跳動！

flyfeky

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3樓發表于: 2017-03-04 21:35

只看該作者 | 小中大

LZ這個問題不錯。
理想狀態是主軸模具線速度一定，電阻標尺一定。

是否張力坨上升，伺服張力減小，坨下降，伺服張力增大。

電阻尺控制伺服張力，向上放線向下收線。

[ 此帖被flyfeky在2017-03-04 22:44重新編輯 ]

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愛家愛china

愛家愛china

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4樓發表于: 2017-03-04 22:34

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PID參數不正確唄

本帖最近評分記錄：

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朋友多了路好走!!!

flyfeky

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5樓發表于: 2017-03-04 22:44

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引用
引用第4樓愛家愛china于2017-03-04 22:34發表的 :
PID參數不正確唄

這不是兩個變頻。

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hmilydyk

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6樓發表于: 2017-03-05 10:23

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活動線輪后面有沒有用直線導軌導向，還是自由的？

zhongshl

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7樓發表于: 2017-03-08 14:41

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這個張力控制不是這樣設計的，首先收線輥直徑是不斷變大的，放線輥直徑不斷變小，還有就是排線是要收線輥的角速度是勻速的，而不是線速度是勻速，好好考慮一下

dedong_521

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8樓發表于: 2017-03-10 08:58

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現在挺穩定的就是放線的速度不能太快，太快就上下跳動！

zhongshl

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9樓發表于: 2017-03-10 11:45

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之前我不是這樣做，不過你這個結構做起肯定是穩定的，因為你不用頻繁起動，我當時做的要頻繁起動

zhongshl

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10樓發表于: 2017-03-10 11:48

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我有一個好的方案可以給你參考

douwz

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11樓發表于: 2017-03-10 17:24

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學習了!!!

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