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company350
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
圖片：
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各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒(méi)有用 請(qǐng)各位指點(diǎn)
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機(jī)械部分有沒(méi)有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問(wèn)題
樓主留言：
電子比估計(jì)沒(méi)有設(shè)好 每次給一個(gè)脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個(gè) 豎向一個(gè)
ge4856254
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:20
會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類(lèi)的情況？
樓主留言：
這個(gè)應(yīng)該不會(huì) 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100  現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101  機(jī)構(gòu)動(dòng)作沒(méi)有問(wèn)題 現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了
cjm1234
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:30
定位不準(zhǔn)，先查驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線(xiàn)接頭松動(dòng)，在把驅(qū)動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線(xiàn)上？對(duì)好了，就沒(méi)問(wèn)題了
樓主留言：
已經(jīng)量一過(guò)了 沒(méi)有問(wèn)題
3376824569
532829024
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計(jì)脈沖線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算
company350
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的  :
    謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

    主站蜘蛛池模板： 日本免费三片在线播放 | 日韩精品特黄毛片免费看 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 无人区尖叫之夜美女姐姐视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 羞羞漫画免费漫画页面在线看漫画秋蝉 | juy799大岛优香在线观看 | 九九影院午夜理论片无码 | 亚洲精品中文 | 亚洲欧美优优色在线影院 | 袖珍人与大黑人性视频 | 亚洲AV无码一区二区三区乱子伦 | 99草视频 | 91进入蜜桃臀在线播放 | 欧美日韩一本 | 久九九精品免费视频 | 精品午夜中文字幕熟女人妻在线 | 天天视频官网天天视频在线 | 99视频全部免费 | 国产精品视频第一区二区 | 欧美va免费精品高清在线 | 闺蜜的样子小说安沁在线阅读 | 4455在线| 亚洲国产精品91 | 亚洲国产精品一在线观看 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 99re8在这里只有精品23 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 国内精品久久久久影院男同志 | 日本一区二区精品88 | 精品视频在线免费看 | 熟睡迷j系列小说 | aⅴ视频在线免播放观看 | 国产欧美二区三区 | 免费视频片在线观看 | 亚洲视频1区 | 校花的第一次好紧好爽 | 免费a视频在线观看 | 美女毛片在线 |