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jx0115
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樓主  發表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質的工作:

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人,小白問題如下:

    請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務?

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀?

    噴槍和機械爪是由什么控制的?控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上?
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2017-04-12 08:04
機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以?淳唧w情況
老男孩
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2樓  發表于: 2017-04-12 09:01
沒有使用過,純小白
努力學習,大不了大器晚成而已!
cjm1234
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3樓  發表于: 2017-04-12 09:10
慢慢摸索,
jx0115
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4樓  發表于: 2017-04-12 19:17
引用
引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發表的  :
機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況


好的謝謝
請問你有FANUC的使用經驗嗎
zz2679493
三十而立
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5樓  發表于: 2017-04-13 15:36
1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現,軟件也可以實現
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體,如果自己有條件可以根據自身的產品定制工裝,沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開關量,可以用機器人內部的輸出控制,一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用
cj1991wy
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6樓  發表于: 2017-05-18 15:01
fanuc有專門的編程仿真軟件,可以對軌跡進行精確編程,叫做robotguide。你的要求比較簡單,直接示教點位就可以完成
我們是大海
盼盼鞏
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7樓  發表于: 2017-05-19 11:31
工裝夾具一般自己做或者直接購買,目前我用的是UR機器人做焊接,你只是做噴涂和搬運,幾乎沒有精度可言,只需要在示教器找相應的路點,機器人本身內部有輸入輸出信號,到相應的位置,輸出相應的信號,給到繼電器即可(日系的可不用考慮),動作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用,這樣應該很好理解了吧

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