一区国严二区亚洲三区,久草免费新视频,91最新在线视频

dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-03-18
查看dmh的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-05-06 08:25

只看樓主 | 小中大

有一臺組裝專機(jī)，由以下機(jī)構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]

不斷向前

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1879 個
工控威望: 2141 點
下載積分: 2821 分
在線時間: 2289(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-29
查看eledesigner的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-05-06 08:44

只看該作者 | 小中大

直角坐標(biāo)機(jī)械手就是兩個軸，plc完全可以。

marygreat123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 230 點
下載積分: 444 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2020-06-09
查看marygreat123的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-05-06 11:52

只看該作者 | 小中大

可以，但要注意兩者的掃描速度問題。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-05-06 13:42

只看該作者 | 小中大

直接給一些IO點就可以控制啊

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

靜夜思飄

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-05-06 14:35

只看該作者 | 小中大

設(shè)置個組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機(jī)械手，然后機(jī)械手轉(zhuǎn)移完成（或開始工作完畢）回傳個機(jī)械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機(jī)構(gòu)以便組裝機(jī)構(gòu)放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(dmh) 真誠感謝！