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殤心的感覺(jué)
記性不好了,怎么學(xué)嘛!
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù),設(shè)置過(guò)沖量,延長(zhǎng)加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
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    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
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    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒(méi)加減速機(jī)前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響,可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走,但靜止時(shí),電機(jī)響聲很大。
    感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來(lái)加了減速機(jī)!

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī),是扭矩不夠,還是負(fù)載慣量大?電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量,就可以走動(dòng)了嗎?
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
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    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒(méi)加減速機(jī)前,我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響,可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走,但靜止時(shí),電機(jī)響聲很大。
    感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了,后來(lái)加了減速機(jī)!

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī),是扭矩不夠,還是負(fù)載慣量大?電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量,就可以走動(dòng)了嗎?

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān),你說(shuō)會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ:611369538
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況,就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
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    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒(méi)有用的,我也遇到同樣的問(wèn)題,后來(lái)改成步進(jìn)電機(jī)就好了,要不就必須加個(gè)減速機(jī),只要帶一點(diǎn)負(fù)載,就來(lái)回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過(guò)載的話,你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了,正常發(fā)熱手摸上去感覺(jué)不到燙。
    joker1874
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    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候,伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短,大概在200ms左右,后來(lái)我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間,就沒(méi)有出現(xiàn)這種來(lái)來(lái)回回抖動(dòng)的問(wèn)題了,你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒(méi)有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過(guò)程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后,扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來(lái)回?cái)[動(dòng),要懷疑系統(tǒng)剛性過(guò)大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒,可以不需要減數(shù)機(jī)的,是不是沒(méi)做好加減速!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久人人看 | 国产精品视频久久 | 色吧| 亚州在线播放 | 成人尤物| 亚洲美女爱爱 | 久久草福利自拍视频在线观看 | 91寡妇天天综合久久影院 | 黄色大片三级 | 无码人妻精品一区二区蜜桃在线看 | 男人使劲躁女人小视频 | 免费导航 | 欧美不卡一区二区三区免 | 狠狠澡| 国产成人久久久精品一区二区三区 | 亚洲国产成人精品不卡青青草原 | 国产精品男人的天堂 | 四虎影视永久免费视频观看 | 日韩一区二区三 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 久久99精品国产免费观看 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 国产福利你懂的 | 无限资源在线观看高清 | 亚洲一区二区日韩欧美gif | 日本中年japanesebear | 我要看逼| 日本高清在线看免费观看 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 亚洲国产成人久久精品影视 | 美女脱了内裤打开腿让人羞羞软件 | 国产卡一卡二卡三乱码手机 | 精品在线网站 | 国产第一综合另类色区奇米 | 日本三级做a全过程在线观看 | 欧美国产在线视频 | 国产精品福利 | 久久久黄色片 | 日韩在线一区 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 韩国美女主播在线 |