一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2024-12-09
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 11197 點
下載積分: 21246 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-01-22
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 116681 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-01-23
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 9498 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-01-19
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 国产极品精频在线观看 | 美女胸又大又黄又www小说 | 国产成人精品999在线 | 爱草影院 | 91九色porn偷拍在线 | 免费福利资源站在线视频 | 粗又长好猛好爽视频 | 色色色色色色网 | 成人特级毛片69免费观看 | 久久高清一级毛片 | 国产1区二区 | 国产欧美精品专区一区二区 | 青青青手机视频 | 星球大战成人h无删减版 | 国产精品香蕉在线观看不卡 | 草逼网站视频 | 热穴高校 | 亚洲欧美日韩在线观看看另类 | fistingvideos头交尿眼 | 四虎国产视频 | 日本中文字幕在线视频 | 成全视频在线观看免费 | 无码AV毛片色欲欧洲美洲 | 精品亚洲456在线播放 | 成人高清视频在线观看 | 日本韩国一区二区三区 | 亚洲干综合| 出轨同学会免费观看 | 欧美同性猛男野外gay免费 | zoz.zzz色| 国内精品伊人久久大香线焦 | 国模一区二区三区视频一 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 | 236zz宅宅最新伦理 | 99精品免费在线 | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 精品一区二区三区免费观看 | 日韩精品视频免费 | 精品免费看 | 美女鸡 | 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲 |