各位大佬,這個問題已經理順了,再次感謝各位!
1,首先說路徑 12345 ,2標志位(向2槽放的標志位, 路徑標志,每向2槽放1次,產生一個路徑標志,4-5時清除一個路徑標志)
2,其次說路徑 13425 ,2標志位(向3槽放的標志位, 路徑標志,每向3槽放1次,產生一個路徑標志,2-5時清除一個路徑標志)
3,再說路徑 14235 ,2標志位(向4槽放的標志位, 路徑標志,每向4槽放1次,產生一個路徑標志,3-5時清除一個路徑標志)
4,這些路徑某一時刻只能執行一個。
首尾是固定的, 我做的是遍歷全部路徑。1槽開始向指定的另外槽放的次數固定 ,循環,放完之后不能改變以前的路徑,所以會有不同的路徑標志。當然每個槽子會有料位標志,以及計時完成等。