一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 481 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 13683 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-02-07
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-02-04
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 毛片网站大全 | 关晓彤被调教出奶水的视频 | 国内精品免费一区二区三区 | 大又大又黄又爽免费毛片 | 久久国产影院 | 91香蕉视频导航 | 国产成人精品免费午夜 | 91在线亚洲精品一区 | 91大神大战高跟丝袜美女 | 国产一卡二卡3卡4卡更新 | 4hc44四虎www在线影院男同 | 青青草精品在线观看 | 色综合久久综精品 | 四虎在线视频免费观看 | 好大好粗好舒服 | 男女男精品视频 | 91亚洲精品国产自在现线 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 日韩av线观看 | 国产精品免费久久久久影院 | 四虎地址8848aa4hc44四虎 四虎成人永久地址 | 免费看全黄特黄毛片 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 成人网久久 | 久热在线这里只有精品7 | 日本视频高清 | 肉浦团在线观看 | 久久艹影院| 国产高清路线一路线二2022 | 精品在线免费观看 | 国产午夜精品一区二区 | 日本ccc三级| 国产精品99精品久久免费 | 国产精品久久久久久久人人看 | 国产91青青成人a在线 | 撕开老师的丝袜白丝扒开粉嫩的小 | 鬼畜重口高h合集长短篇 | 亚洲尿尿 | 青青青视频免费观看 | 99久热只有精品视频免费看 | 丝袜捆绑调教视频免费区 |