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hzl831018

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樓主發表于: 2017-11-24 17:18

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三菱FX3U控制J3伺服斷電后可以繼續監控伺服電機移動的數據，具體要怎么做

huiyang

huiyang

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1樓發表于: 2017-11-24 17:21

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斷電了你要如何監控？

hzl831018

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2樓發表于: 2017-11-24 17:28

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引用
引用第1樓huiyang于2017-11-24 17:21發表的 :
斷電了你要如何監控？

意思是斷電后工作臺有人為的移動，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續計數，PLC上電后可以自動回到斷電前的位置，不用回原點

secgo

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3樓發表于: 2017-11-24 18:40

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除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法

hzl831018

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4樓發表于: 2017-11-24 18:49

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引用
引用第3樓secgo于2017-11-24 18:40發表的 :
除非你的編碼器是絕對型編碼器，不然沒辦法

我公司有現成的設備是這樣的只是我想搞清楚怎么做

oyiwiw

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5樓發表于: 2017-11-24 20:03

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把每個軸的歸完零點后當前位置移到斷電保持的寄存器去，等上點后又寫入到每個軸的當前位置的特殊寄存器里去，但是斷電后Table不能受外力推動，否則每個軸的位置就會發生錯亂，最好每個軸都帶剎車，以前用過這種方法，類似絕對編碼器系統。

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6樓發表于: 2017-11-25 16:13

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3U 和J3很完美的組合，查看J3手冊的絕對值控制篇和后面的程序例子。包你舒服

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secgo

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7樓發表于: 2017-11-27 18:34

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說到底就是絕對編碼器，不然就只能用剎車

huiyang

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8樓發表于: 2017-11-28 09:05

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伺服肯定是用絕對定位做的。發絕對脈沖走位置。停機前可以把當前位置保存下來。上電時直接走這個位置。這種情況應該不能在運動中斷電。沒試過。

引用
引用第2樓hzl831018于2017-11-24 17:28發表的 :

意思是斷電后工作臺有人為的移動，伺服控制器安裝有電池，編碼器可以繼續計數，PLC上電后可以自動回到斷電前的位置，不用回原點

hafatahaha

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9樓發表于: 2017-11-28 09:54

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呵呵，搞笑了，三菱的編碼器都是單圈絕對式，價格電池盒就可以再斷電情況下記錄軸運動位置，重點是上位控制器要收這個位置信號，如果是-B是總線直接可以讀取，如果是-A的可以用ABS，或者走485

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