用CP1H高速計數口0讀取編碼器的頻率,想用這個頻率來作為伺服的運行頻率,但是沒有成功.
請問那位大神指點下,編碼器的AB相接100。08和100。09,計數器0用過相位差與增量式都不行,指令用PRV #0010 #0003(或#0033) D300 指令運行中看到D300有數據,但就伺服不啟動運行。 伺服啟動程序是PULS #0 #0 D104 后面在跟指令SPED #0 #0101 D300(這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300),測式伺服不運行輸出點100。00與100。02燈不亮,如把SPED D300改為屏頻率設置的D,伺服就會啟動運轉。請大神門指點下,錯在那里。謝謝。