一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 267 點
下載積分: 5149 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-03-27
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 久久精品男人影院 | 甜宠巨肉h文1v1校园 | 日韩成人在线视频 | 成年人在线播放视频 | 午夜影院一区二区三区 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 欧美亚洲另类综合 | 国语自产拍在线播放不卡 | 人人人人看人人人做人人 | 色啪啪888.com| 国产视频91在线 | 深夜视频免费看 | 精品国产精品人妻久久无码五月天 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 9热在线精品视频观看 | 香蕉免费看一区二区三区 | 国产区久久| 国产综合久久久久久 | 美女被躁了在线观看视频 | 香蕉国产成版人视频在线观看 | 人性本色| 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 欧美成人另类人妖 | 日本啊v在线观看 | 成人aaaa| 九九精品免视频国产成人 | 麻豆天美精东果冻传媒在线 | naruto tube18动漫| 97超pen个人视频公开视频视 | 欧美日韩亚洲综合久久久 | japanese日本护士 | 四虎影视免费 | 国产一区二区视频在线播放 | 蜜汁肉桃全文免费阅读 | 青青草原国产视频 | 国产成人理在线观看视频 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 国产在线观看福利 | 女教师波多野结衣高清在线 | 亚洲高清国产拍精品动图 | 贵妇的私人性俱乐部 |