你看下你的CCD相片處理總周期,就是接收外部觸發(fā),然后拍照(包含曝光),然后內(nèi)部圖片處理加起來的總時間,如果你的傳送機(jī)構(gòu)每個樣品間的距離時間比CCD的相片處理總周期還短,那就可能會丟拍。我不知道你用哪個品牌的CCD,其實CCD的拍照間隔時間挺長的,100來ms是需要的,曝光越長工具越多就越慢
另外確保檢測樣品的傳感器是每次樣品來都檢測到,并且沒有同一個誤觸發(fā)觸發(fā)。CCD的信號使傳感器直接發(fā)過去還是經(jīng)過PLC發(fā)過去,發(fā)過去的信號脈沖動作周期符不符合你CCD外部觸發(fā)的要求