大苗,從西門子官網淘到的源程序,0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1,軟件該升級的朋友,趕緊升級。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先,軟件最好是V14 SP1之類的高版本。
1.組態V90 PN,包含前端模塊和子模塊
2.組態軸,選擇profidrive,其余和之前的V90脈沖驅動器組態一樣
3.寫程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止,停止后,需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點
MC moveabsolute,絕對移動,適用于絕對值編碼器,增量式,是沒有定位的。表示移動到離原點的位置
MC moverelative,相對移動,移動到距離當前位置,多遠的地方。
同時,1200也是支持手動調試的