一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 846 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2024-03-22
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 92精品国产成人观看免费 | 久久精品国产视频澳门 | 欧美美女被爆操 | 蹭蹭妈妈的朋友小说 | 欧美高清videosex极品 | 恩不要好大好硬好爽3p | 无限在线观看视频大全免费高清 | 欧美军人男同69gay | 欧美一区二区视频 | voyeur多毛厕所 | 无限资源在线观看完整版免费下载 | 成人国产午夜在线视频 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 国产高清在线视频一区二区三区 | 嫩草影院地址一地址二 | 国产小视频在线免费 | 亚洲精品视频观看 | 91亚洲精品国产自在现线 | 久久精品国产在热亚洲完整版 | 亚洲图片 自拍偷拍 | 2020年最新国产精品视频免费 | 欧美z0z0人禽交 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 白丝尤物的下面被疯狂蹂躏 | 好大~好爽~再进去一点 | 动漫精品一区二区三区3d | 亚洲视频在线观看地址 | 欧美日韩一区二区三区久久 | 特大黑人娇小亚洲女mp4 | 午夜在线播放免费人成无 | 91亚洲精品第一综合不卡播放 | aaaa大片 | 三级视频中文字幕 | 色婷婷久久综合中文久久一本` | 久久久久免费视频 | 四虎影视国产精品婷婷 | 亚洲AV综合99一二三四区 | 色色色色网站 | 久久国内精品 | 国产成人一区二区三区影院免费 | 性刺激欧美三级在线现看中文 |