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討論求助幾個(gè)問(wèn)題：
方案是1200通過(guò)PN控制三個(gè)伺服，現(xiàn)在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問(wèn)題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個(gè)該怎么解決？
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個(gè)如何處理？
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位，這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動(dòng)中也會(huì)頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個(gè)參數(shù)沒調(diào)好？
有遇到這樣的問(wèn)題麻煩賜教，謝謝了

1200 走PN進(jìn)行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問(wèn)題，與參數(shù)調(diào)整關(guān)系不大

1200建議使用FB284功能塊來(lái)控制，1200性能有點(diǎn)弱，走工藝對(duì)象。

謝謝,正好用到

引用

引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發(fā)表的  :
1200建議使用FB284功能塊來(lái)控制，1200性能有點(diǎn)弱，走工藝對(duì)象。

軸少的話用工藝對(duì)象，軸多了用F284，不是性能的問(wèn)題
用284的話，回原點(diǎn)碰到極限不回自動(dòng)返回，JOG速度只能在驅(qū)動(dòng)器里改，所以用了工藝對(duì)象

想知道最后什么效果