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藍(lán)楓戀影

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2018-07-30 16:30

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誰做過2個(gè)反饋量，控制一個(gè)輸出量的pid,2個(gè)反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來做這種pid呢

yiyang1

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-07-30 16:36

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考慮權(quán)重的問題

樓主留言：

比如做一個(gè)頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時(shí)要檢測(cè)每個(gè)軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋€(gè)軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個(gè)軸帶起來的），對(duì)一些需要受力平衡的物體，會(huì)讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時(shí)候也要考慮實(shí)時(shí)壓力的問題，這樣就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)反饋量，單輸出量只有一個(gè)就是控制液壓的流量，這樣如何做pid

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2018-07-30 17:34

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