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工控人家園 綜合討論 三菱PLC 步進指令STL與RET的使用方法

陽光2260

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樓主發(fā)表于: 2018-07-31 15:51

只看樓主 | 小中大

請教大家個問題，在PLC梯形圖中使用了步進指令STL S20

在S20的條件下，有判斷條件，
如D97 = D98，RST S20
如D97 != D98，mov k1 d97

如果D97一直不等于D98的話，是不是一直在執(zhí)行STL S20這里面的語句，直到 D97=D98，才跳出步進程序啊？

機械師樂

PLC 循環(huán)掃描

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1樓發(fā)表于: 2018-07-31 16:39

只看該作者 | 小中大

plc是恒掃描的，意思就是會一直掃描的，只不過不會執(zhí)行后面的語句。而C語言是一行一行執(zhí)行的，如果不滿足條件，程序就會等在那里，比如等待一個外部IO變量為1 就繼續(xù)往后執(zhí)行，否則就一直等待，如果是要求外部的輸入，或者定時器動作，就必須用中斷去做。

kenneth

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2樓發(fā)表于: 2018-08-01 12:22

只看該作者 | 小中大

是的, 步進程序會一直等待, 但不在任何步進程序內(nèi)的任何輸出, 若它的這一行Block, 寫在它前面的所有條件成立, 一樣可以動作輸出.

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