2310036294
級別: 略有小成
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常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的, 那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。 疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。 疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。 |
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安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客
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不需要原點。無論多少圈都是360 樓主留言:你說的是單圈絕對式 我說假如多圈絕對式 |
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nuanbing99
級別: 探索解密
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針對樓主的問題,談自己的幾點看法: 絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。 現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。 假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。 但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。 對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。 還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。 |
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旋轉編碼器
級別: 略有小成
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樓上的解釋很到位! 多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零 在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用 |
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u54ut50
級別: 探索解密
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疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。 不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到 疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。 絕對式編碼器的設備不需要找原點 |
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