一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 439 點
下載積分: 4364 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-02-14
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 91在线精品国产丝袜超清 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 第一次破学生处破 | 精品久久久久久午夜 | 色中文字幕| 青青青在线视频播放 | 精品国语国产在线对白 | 国产高清好大好夹受不了了 | 青春草在线观看精品免费视频 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 精品91自产拍在线 | 顶级欧美做受xxx000大乳 | 国产日韩高清一区二区三区 | 国产美女做爰免费视频网址 | 1769最新资源站 | 男人视频网 | 洗濯屋动漫在线观看 | 俺去俺来也www色官网免费的 | 美女被免费视频 | 亚洲精品一二区 | 99视频全部看免费观 | 甜宠巨肉h文1v1校园 | 欧美高清无砖专区欧美精品 | 日本性生活免费看 | ass亚洲熟妇毛茸茸pics | 国产成人夜色影视视频 | 人人揉人人爽五月天视频 | 爸爸的宝贝小说全文在线阅读 | 日韩成人免费 | 亚洲精品成人a | 亚洲成a人不卡在线观看 | 久久中文字幕综合不卡一二区 | 成人伊人亚洲人综合网站222 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 亚洲欧洲淘宝天堂日本 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 亚洲精品国产A久久久久久 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 小小水蜜桃视频高清在线播放 | 拿捏小说 | 成年视频在线观看 | 色老板在线 |