你滴小杰
級別: 探索解密
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圖片:
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買的模塊還沒到,只能看看手冊,紙上談兵吧。 最近看手冊和別人程序時有個困惑,如圖: 第一行是啟用軸1定位數據列表里的NO.1,這個無疑問 第二行和第三行是設定定位數據1的速度和定位地址,問題是定位數據列表里已經設定好了速度和地址,現在在程序里再次寫入,程序執行時到底按哪個執行? |
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你滴小杰
級別: 探索解密
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這樣說的話,程序里只寫了速度和地址,其他數據是不是依舊按照表格里設定的來? |
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你滴小杰
級別: 探索解密
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那其他數據呢? 比如運行模式、控制方式,程序里沒有寫,是否按照表格里的來? |
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martinli0985
級別: 略有小成
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手冊內的你可以看成是初始值,你程序寫入是設定值,模塊沒有設定值就按照初始值來運行 |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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運行模式、控制方式、位置、速度 這些統稱為”定位數據“ 如果參數已經有”定位數據“,程序再寫了,就按程序的走。 如果程序沒寫,就按參數的。 比較常用的辦法是運行模式,控制方式用參數寫好。程序里一般就只改位置和速度。 此外可深入了解: QD75有存儲區,還有緩存區。 存儲區相當于電腦的硬盤是用來存儲的,緩存區相當于內存,是用來運行的。 編程軟件做好的定位數據,是保存在存儲區中的。 每次上電運行后,QD75會從存儲區讀出這些數據放在緩存區。 如果PLC梯形圖更改了緩存,那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。 如果參數程序都沒寫,那就是空白的。 所以要注意每次斷電上電,會重新讀存儲區到緩存。 當然也可以把變更過的緩存寫進存儲區的。這有專門的命令。 |
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本帖最近評分記錄:
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焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
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表格的參數只是在CPU檢查是給初始值,后續的都是以程序的編寫為主,想改地址或速度就傳地址與速度值,想改定位模式,就寫響應模式的數值或代碼就行 |
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