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工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好,小弟要做個自動旋蓋機(jī),使用兩個伺服電機(jī),分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計電氣的,伺服要不要采用扭矩的,兩個電機(jī)要不要同步,感覺好難,那位大哥做過相似案例,幫忙解答一下,謝謝!
keeplearning
mark
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 17:51
跟打螺絲原理一樣,用一個伺服電機(jī)下壓,另外一個電機(jī)用電批就好了
樓主留言:
你好,首先謝謝你的回復(fù),因為要考慮到紋在牙不損壞,不知道要怎樣兩個電機(jī)了
superman-mr
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-31 21:16
這個有很多案例,比如說凸輪離心浮動,加一個電批就搞定了!不須要花很多錢。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-01 08:52
電批是現(xiàn)成的,不需要電機(jī),而且電批一般就有力矩模式

如果用電機(jī)做上下運動,你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運行的速度來確定上下電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其實可以把電批裝在一個氣缸上,只要一個恒定向上的力就行了,如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
Your happiness is everything.
rgbfii
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:51
伺服建議采購轉(zhuǎn)矩模式,剛開始旋轉(zhuǎn)的時候,同時反饋電流對應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小,進(jìn)行比較,達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn),要注意剛開始旋轉(zhuǎn)的時候,要做一個延時,因為剛開始旋轉(zhuǎn)時啟動力矩轉(zhuǎn)大
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-07 12:49
我碰到過類似的案例:空調(diào)H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設(shè)備,采用松下A5伺服位置控制模式,驅(qū)動器自帶模擬量轉(zhuǎn)矩反饋給PLC,當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值時,停止發(fā)送脈沖。
成功的路上需要幫助
killic
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-07 15:47
一個電機(jī),加一個聯(lián)動凸輪就ok了
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-07 16:02
若樓主非要用兩個伺服來做這個設(shè)備的話,上下軸做位置控制《絕對定位》,旋轉(zhuǎn)軸做扭力控制。這樣肯定比用風(fēng)批的好。
人生沒有如果只有后果

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