一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1279 個
工控威望: 1455 點
下載積分: 5506 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-19 10:23
現(xiàn)在有個項目準備用MODBUS協(xié)議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發(fā)命令給機械臂后 等待機械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機械臂寄存器的數(shù)據(jù) 直到對應(yīng)的寄存器給出事先設(shè)定好的寄存器值?
還有如果是多從站的輪詢機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機的數(shù)據(jù)?
有沒有做過類似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應(yīng)該是可以的 項目正準備這樣做
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-03-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-20 10:18
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1279 個
工控威望: 1455 點
下載積分: 5506 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-20 17:36
引用
引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發(fā)表的  :
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢方式是怎么實現(xiàn)的?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:24
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態(tài),或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當需要發(fā)送命令時,把讀指令全部斷開即可
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1279 個
工控威望: 1455 點
下載積分: 5506 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:36
引用
引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發(fā)表的  :
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態(tài),或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當需要發(fā)送命令時,把讀指令全部斷開即可

明白了 就是輪詢的程序是需要自己寫的  我之前因為輪詢時 只要特殊的繼電器觸發(fā)了就可以了 類是臺達的LINK通訊時候 直接互相映射的

主站蜘蛛池模板: 午夜大片在线观看 | 欧美疯狂做爰3xxx | 亚洲一欧洲中文字幕在线 | 国产亚洲视频网站 | sihu国产午夜精品一区二区三区 | 99久久国产综合精品女不卡 | 国产高清在线精品一区二区 | 亚洲视频精选 | 亚洲av欧美在我 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 洗濯屋动漫在线观看 | 韩国www| 国产精品视频第一页 | 欧美精品国产一区二区 | 我与旗袍老师疯狂床震 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 国自产在线精品免费 | 色在线亚洲视频www 色欲麻豆国产福利精品 | 草草草视频在线观看 | 久久电影院久久国产 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 2019中文字幕在线视频 | 第一次不是你高清在线观看 | 欧美亚洲视频在线观看 | 久久理论片迅播影院一级 | caopo视频进入离开 | 日日操天天射 | 日本免费精品视频 | 国产香蕉国产精品偷在线观看 | 欧美一区二区三区成人看不卡 | 亚洲AV无码国产精品午夜久久 | 日本在线精品视频 | 美女视频ww8888网网 | 精品成人在线 | 国产日韩欧美综合在线 | 免费视频 久久久 | 欧美日韩亚洲综合久久久 | 美女gif趴跪式抽搐动态图 | 四虎在线最新永久免费 | 天堂精品高清1区2区3区 | 国产精品免费看香蕉 |