一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 687 個
工控威望: 839 點
下載積分: 9278 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-11-16
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現這個問題
plc
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經發出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現問題的幾率還是相當低的
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 689 點
下載積分: 12173 分
在線時間: 2552(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-11-16
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現，速度慢就不會有這個情況
▄︻︻▄不離
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 485 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發完，但是伺服并未執行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態響應問題，PLC脈沖發完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執行完成需要時間，時間長短看動態響應，比如電機剛性，動態加減速設置
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 6769 點
下載積分: 6864 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2024-11-16
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-29 11:15
學習了。
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應慢了，plc已經發完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 257 點
下載積分: 4793 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-08-01
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 658 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2023-11-28
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后 是不是減速度沒調 導致減速太快 電機停止以后抖動！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 丝袜兔女郎被啪在线观看91| 情欲综合网| 操美女骚b| 日本美女xx| 精品国产成人a区在线观看| 无人区在线观看免费完整版免费| 人人精品久久| 99这里都是精品| 亚洲天堂岛国片| 四虎国产| 9热在线精品视频观看| 黑人操日本妞| 亚洲精品无码不卡在线观看 | 欧美综合精品一区二区三区| 国产成人在线综合| 动漫精品午夜在线播放| 美女扒开腿让男生捅| 狠狠狠地啪香蕉| 99久久精品免费看国产一区| 91制片厂制作果冻传媒123 | 日本中年japanesebear| 亚洲国产精品久久精品成人网站| 成人国产第一区在线观看| av毛片免费看| 日本高清中文字幕视频在线| 午夜小福利| 高清在线观看免费入口| 国产区1| 99影视在线视频免费观看| 日韩r| 人妖女天堂视频在线96| 国产japanese孕妇孕交| 精品久久久久久亚洲| 国产精品调教| 高清色黄毛片一级毛片| 色卡7707c| 日本69av| 欧美一区二区三区精品国产| 女bbbbxxxx视频| 大胸美女被c| 国产成人欧美|