一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-11-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 406 點
下載積分: 984 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-11-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-11-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發(fā)條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 277 點
下載積分: 994 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-10-04
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區(qū)別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點
下載積分: 3485 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-15
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時程序執(zhí)行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 227 點
下載積分: 962 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2024-11-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數(shù)量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-11-06
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 406 點
下載積分: 984 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 色图图片| 99热影视| 日本一区二区三区四区无限| 果冻传媒在线视频播放观看| 视频一区二区国产| 国产videos hd| 久久精品国产免费| 日韩欧美精品| 日本在线观看www| 欧洲vodafonewifi日本| 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲| 亚洲色图第一页| 日本久久免费大片| avtt在线播放| 国产三级精品91三级在专区| 免费岛国| 日韩在线视频一区二区三区| 99久久精品国产片久人| 99网站在线观看| 私人影院在线免费观看| 丝瓜黄瓜茄子西红柿秋葵榴莲| chaopeng在线视频进入| h版小说| 我要看免费毛片| 亚洲ⅴa偷拍在线影院| 扒开女人下面使劲桶屁股动漫| china国产bbw| 国产午夜小视频| 成人欧美一区二区三区| 媳妇和公公小说| 免费看一级毛片| 亚洲欧美在线观看一区二区| 亚洲精品一区二区三区在线播放 | 亚洲精品成人| 国产成人啪精品午夜在线观看| 纲手被comic天堂| 免费看的毛片| 欧美成人一区二区三区| 亚洲午夜天堂| 女人pp被扒开流水了| 秋霞黄色|