一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現拖曳滯后的現象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度,這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 192 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-01-22
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言:
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言:
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1549 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 6274 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-24
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1217(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-01-18
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧,如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板: 美女被灌浣肠失禁视频 | 国产精品嫩草影院一二三区 | yin乱被cao系列 | 美妇在男人胯下哀求 | 精品久久香蕉国产线看观看麻豆 | 99在线观看视频 | 精品精品国产yyy5857香蕉 | 免费一区在线观看 | 精品亚洲视频在线观看 | 9总探花新品牛仔背带裤 | 国产老太婆hd老头 | 久久中文字幕亚洲精品最新 | 国产成人在线播放视频 | 深夜福利在线播放 | 国产在线麻豆波多野结衣 | 91aaa免费免费国产在线观看 | 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 全色黄大色黄大片爽一次 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 成人在线一区二区 | 国产精品不卡高清在线观看 | 日韩综合第一页 | 亚洲男人天堂影院 | 91久久精品国产一区二区 | 日本一道一区二区免费看 | 欧美日韩精品乱国产 | 五月色婷婷网在线观看 | 久久久大香菇 | 毛片视频网站在线观看 | 大学生按摩黄a级中文片 | 欧美日韩亚洲另类人人澡 | 亚洲精品成人 | 青青青视频蜜桃一区二区 | 二次元美女扒开内裤露尿口 | 91视频无限看 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 国产v视频 | 欧美成黑人性猛交xxoo | 色图片小说| pregnantsexxx临盆孕妇 | 国产精品密播放国产免费看 |