一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-05-04 16:20
引用
引用第10樓lrh3216于2019-05-04 12:01發表的  :

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便
lrh3216
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 132 點
下載積分: 507 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-02
最后登錄: 2024-12-10
查看lrh3216的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-05-07 08:52
介不介意多走一圈?如果不介意,停了以后做個延時,讓伺服執行一次回原+原點偏移。試過正反轉讓伺服停同一個位置,因為脈沖數是正負來回動的。但單向是累加就不好弄了,除非你走完一圈把脈沖數清零,又或者一直讓伺服執行一圈脈沖相對定位的循環運行。

主站蜘蛛池模板: 999热这里全都是精品 | 91九色在线视频 | 精品国产无限资源免费观看 | 亚久久伊人精品青青草原2020 | 成年私人影院免费视频网站 | 俄罗斯一级成人毛片 | 动漫美女3d被爆漫画 | 久久机热视频 这里只有精品首页 | 久久免费国产视频 | 亚洲香蕉网久久综合影院3p | 日韩经典在线观看 | 欧美久在线观看在线观看 | 日韩免费在线看 | 欧美一级片免费在线观看 | 九九精品99久久久香蕉 | 小黄鸭YELLOWDUCK7596 | 我的男友是消防员在线观看 | 国产免费视 | 四虎4hu永久免费国产精品 | 国产亚洲高清国产拍精品 | 美女张开下身让男人桶 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 4hu影院永久在线播放 | 国产成人久视频免费 | 热辣小秘书办公室 | 无限在线观看视频大全免费高清 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 日本一卡=卡三卡免费 | 日本videossexx日本人 | 国产精品suv一区二区 | 亚洲视频在线一区二区三区 | 国产高清一区二区三区免费视频 | juy799大岛优香在线观看 | 精品久久久久免费极品大片 | 男人和女人日比 | 美女18隐私羞羞视频网站 | 18未年禁止免费观看 | 国产中文在线视频 | 性猛交娇小69hd | 久久不射网 | 国产欧美一区二区三区免费 |