99ee6热久久免费精品6,www99热,日韩国产欧美精品在线

plc初學(xué)者

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-07-17 10:59

只看樓主 | 小中大

我想在一定時(shí)間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對(duì)于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會(huì)變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個(gè)運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。

suegu2

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 6621 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-07-17 13:03

只看該作者 | 小中大

不會(huì)吧伺服響應(yīng)沒這么慢吧你用的什么伺服啊

plc初學(xué)者

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-07-17 14:28

只看該作者 | 小中大

伺服是三菱的MR-J3-40A

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個(gè)
工控威望: 2053 點(diǎn)
下載積分: 11068 分
在線時(shí)間: 812(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-07-17 16:25

只看該作者 | 小中大

plsv 指令看看？？

seafar

目前C#

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-07-17 20:20

只看該作者 | 小中大

加減速時(shí)間調(diào)短

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩