一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-01-14
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片：
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯軸器檢查了，不松，絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網上找的圖，就是聯軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發生偏移不準。
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。
流辰沙
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-01-14
查看原旭朋的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規律，往原點反方向跑偏
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-01-14
查看原旭朋的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的，我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學無止境
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 734 點
下載積分: 1879 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2016-10-29
最后登錄: 2025-01-22
查看814382100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 882 點
下載積分: 562 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-27 14:17
有規律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4941 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-27 14:51
仔細找找，應該電氣問題   
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個問題，這個問題和機械沒任何關系，機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復次數越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-28 08:26
去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過
灰先生9527
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 600 點
下載積分: 622 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2019-03-03
最后登錄: 2024-04-30
查看灰先生9527的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-28 08:56
會的，鎖緊螺母要擰緊的

主站蜘蛛池模板： 久久精品亚洲牛牛影视 | bt天堂在线最新版在线 | 欧美精品一线二线大片 | 日韩精品视频在线观看免费 | 俄罗斯bbbbbbxxxxxx | 26uuu久久| 日本男男gaygays | 国产色综合久久五月色婷婷中文 | 国色天香社区在线视频免费观看 | avove本人照片 | 日日视频| 免费在线视频一区 | 胸奶好大好紧好湿好爽 | 亚洲免费视频一区 | 国产福利你懂的 | 性xxxxⅹhd成人 | 荷兰艾优apiyoo | 美女奶口隐私免费视频网站 | 欧美日韩精品一区二区三区视频在线 | 俄罗斯13一14处出血视频在线 | 日韩在线第一区 | 日本不卡免免费观看 | 黑帮少爷爱上我第8集最新 荷兰精品女人性hd 和日本免费不卡在线v | 日韩综合第一页 | 国产福利视频一区二区微拍视频 | 色欲麻将 | 国产成人在线播放视频 | 全肉一女n男np高h乳 | 久9视频这里只有精品123 | 国产suv精品 | 草草草在线 | 国产伦精品一区二区三区女 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 精品视频久久久久 | 青青青国产精品国产精品久久久久 | 九九九九在线视频播放 | 日本人在线看片 | 免费一级国产大片 | 狠狠色综合久久婷婷 | 91色爱 | 国产真实偷乱视频在线观看 |